液压马达常见问题及相关解决办法

  液压马达常见问题及相关解决办法
  液压同步马达的正确使用
  影响液压同步马达同步误差的主要因素
  液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成。如图 所示，相同的尺寸和较高的加工精度，使得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同，再者，由于液压执行器的截面积(或排量)相同，从而实现速度同步。
  液压同步马达精度较高，但实际使用中还存在着明显的误差，其同步精度主要受以下一些因素的影响：
  液压马达及液压执行器的加工精度
  负载的均匀程度
  液压管道的布置
  介质中气体的含量。
  由于以上原因，液压同步马达在实际使用时，存在着明显的误差。所以，要解决液压同步马达的同步误差，就必须解决以上问题，正确、合理地使用液压同步马达。
  消除液压同步误差的措施
  选择加工精度较高的液压同步马达及液压执行器
  液压同步马达及液压执行器的加工精度，决定着液压系统的同步精度。所以，选择合适的生产厂家，是至关重要的问题。元件精度保证了，系统的同步精度才容易得到保证。液压同步马达的排量一样，液压执行器的截面积一样，同步精度就大大提高。
  消除液压同步马达的累计误差
  同步马达加工精度虽然较高，但不可能完全一样，
  每一个液压马达的排量肯定也不完全一样，导致油路上的总流量不一样。流量大的，总是流量大，即产生同步精度的累计误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内，这种累计误差就更大。由图!可以看出，在液压同步马达的内部的每一条油路上，都有一个液压溢流阀 和单向阀#组成的阀组。这个阀组，就是为了消除位置不同步误差所设置的。一个液压同步马达，一般要控制几个液压执行器。由于不同步的误差，肯定有其中的一个液压执行器(以液压缸为例)首先到达终点，如果这时位置检测元件发出信号，会通知系统的液压控制阀停止动作，这样，其他的液压执行器就跟随停止了动作而不能到位。如果让液压控制阀延时动作，这时其他液压元件就可以继续运行至终点。这时，先到达终点的这条油路的液压马达，被其他马达的相同的一根轴带动，继续转动，压力油继续供给液压执行器，而液压执行器已经到位，压力油就被迫通过溢流阀流回到系统中，即可实现同步功能。同样，单向阀也是用于同步补油时的油路。多了，溢流阀流回;少了，单向阀补充，这样就可以实现同步功能。由此可以说，在液压执行器动作到行程位置的 个终点时，分别增加延时控制，可以消除每一步的位置同步误差。如果每次运动都能满行程，即每次都能消除同步误差，也就消除了累计误差。
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