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液压同步马达的广泛应用领域

时间:2020-08-10文章来源:www.sdhtjg.com作者:华泰精工点击:186次

  液压同步马达的应用
  影响液压同步马达同步误差的主要因素液压同步马达是由加工精度较高、尺寸相同的若干个液压马达组成。相同的尺寸和较高的加工精度,使得通过每一个液压马达的流量(排量)近似相同,再者,由于液压执行器的截面积(或排量)相同.从而实现速度同步。液压同步马达精度较高,但实际使用中还存在着明显的误差,主要表现为系统同步精度达不到同步马达样本标定的同步精度,使用同步马达的系统中,其同步精度主要受以下一些因素的影响:
  同步缸和液压执行器的加工精度
  介质中气体的含量
  介质的粘度和温度
  负载的不均衡度(包含可能的导轨和链接部分扭矩
  系统工作时的压力级别(压力越高内泄漏越大、差越小同步精度越高
  系统总流量(系统总流量控制在同步缸所需总流量的60%~80%之间
  安装调试规范性(包含液压管道的布置
  由于以上原因,液压同步马达在实际使用时,存在着明显的误差。所以.要解决液压同步马达的同步误差,就必须解以上问题,正确、合理地使用液压同步马达。
  消除液压同步误差的措施
  选择加工精度较高的液压同步马达。
  液压执行器液压同步马达及液压执行器的加工精度,决定着液压系统的同步精度。所以,选择合适的生产厂家,是至关重要的问题。元件精度保证了,系统的同步精度才容易得到起码的保证。液压同步马达的排量一样,液压执行器的截面积一样,同步精度就能大大提高(当然,这必须以合理调整与零泄漏同时保证)。
  消除液压同步马达的累计误差。
  同步马达加工精度虽然较高,但不可能完全一样,每一个液压马达的排量肯定也不完全一样,导致油路上的总流量不一样。流量大的,总是流量大,即产生同步精度的累计误差。尤其是液压执行器的运动是在行程范围之内,这种累计误差就更大。标准的同步马达都带有安全阀(按使用者设计要求设定压力)和补油阀,但实际使用中,油缸都不会满行程使用。(当液压执行器/油缸满行程使用时,只要增加延时控制,可以消除每一步的位置同步误差。如果每次运动都能满行程,即每次都能消除同步误差,也就消除了累计误差。这种典型回路在多数同步马达生产厂家的样本和众多文献中多有记载,笔者在此不做赘述。
  这种思路带来的直接现象就是:每隔一段时间就要做一次全行程运动,且增加延时控制,以有效“清零”。在工厂实践中,有不少较为成功的案例实现同步马达回路的误差积分消除补偿。右图中的同步回路是用小通经电磁球阀连通马达出口,在检测到超差时通电已达到平衡压力,消除误差积分。平衡阀能有效防止油缸快速回程撞击和延长油缸密封的使用寿命。