液压同步马达控制系统的应用
油压机电液伺服马达控制系统是为某型装备研制而用来高速驱动传输链，安全可靠地进行物料双向传输系统。根据某型装备技怵要求和传输物料的特点，电液伺服马达系统应具有响应快、控制精度高和高速、大转矩输出及紧急制动与安全保护功能的
特点。为了使系统获得快速响应和高的控制精度，不宜采用液压泵控系统，必须采用阀控电液伺服系统，这是因为悯控电液伺服系统具有快速响应和控制精度高的技术特点。
油压机系统工作压力: 15MPa; $ i出转矩: 380N m;系统转速范围: - 810r 810r/min;速度控制线性度
电液伺服马达系统由下 述各部分构成。液压马达为轴向柱塞式液压斗再玉达，实现转速和转矩的输出;电液伺服阀为喷嘴
挡板式伺服阀，用于电机械转换和液压放大及控制，驱动液压马达;测速发电机: 完成马达速度的测量和系统的反、闭环;伺服控制器:完成指令信号与反馈信号的比较与放大并驱动电液伺服阀; t~动阀:用一个电磁球阀控制两个液控单向阀，将 其集成在一个阀块上，当遇到紧急情况时切断马达的控制油路，对快速转动的马达进行制动;安全阀:当液压马达急制动后，由于受到负载的惯性冲击，负载要带 动马达继续旋转，在马达中一腔、压力瞬时升高，为了保护油压机液压马达，在系统中设计了安全阀;信号源:系统给定主制信号;液压油源:为整个伺服系统提供压力恒 定且具有一定清洁度等级的液压能源。
工作原理。阳服控制器将来自信号源指令信号与测速发电机 速度反馈信号的误差信号进行放大并驱动电液伺服阀，油压机经过电液伺服阀完成液压功
率放大并驱动液压马达转动，液、马达的转速由测速发电机测量反馈给伺服控制 器，实现马达速度的电液伺服控制。电磁球阀不通电时，两个液控单向阀的控制油路与系统回油路沟通，两个液控非向阀的反向没有打开，所以伺服阀到液压马达的 两个控制油路没有形成回路，马拉不能转动;当电磁球阀通电时，两个液控单向阀的控制油路与系统压力油路沟通↓两个液控单向阀反向打开，伺服阀到液压马达的两个控制油路畅通，马达由伺服阀控制转动。
